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现代农业园区规划与管理

4）实景三维建模技术

无人机倾斜摄影实景。三维建模技术无人机倾斜摄影实景三维建模技术（又
称为无人机倾斜摄影测量技术）原理是通过采集前、后、左、右和正上方的影像，
获取地物不同角度的真实影像信息，再利用无人机姿态测量系统（POS）数据和
空中三角测量运算，重建高精度的实景三维模型。倾斜摄影测量技术可根据需要

生产实景三维模型、点云模型、数字正射影像图（DOM）、数字地表模型（DSM）
等。目前无人机倾斜摄影测量一般使用固定翼无人机或工业级多旋翼无人机搭载
多镜头相机（一般为五镜头，四个镜头倾斜拍摄，一个镜头垂直方向拍摄）进行

影像采集，这两种类型的无人机具有续航时间长、载重量大等特点，适合城市等
大范围区域的倾斜影像获取。但是这两类无人机成本高、操作难度较大，而且飞
行前需进行空域申请，在较小区域进行倾斜影像获取的成本较高，而且手续烦琐。
与其相比，消费级无人机具有价格低、重量轻、小巧灵活的特点，而且在非限飞

区依规飞行不需要提前进行空域申请，适合对村庄、小区、公园、园区等较小目
标区域进行低成本航空影像获取。针对使用消费级无人机进行倾斜摄影建模，梁
石（2019）对此进行了专门研究，认为使用消费级无人机进行无控制点倾斜摄影

建模的水平和垂直误差都能控制在亚米级。常见的实景三维重建软件有 Inpho、
Pix4Dmapper、ContextCapture 等。
多源数据融合的实景三维建模技术。单一数据源建立的实景三维模型局部细

节表现质量不高，存在局部纹理变形、物体悬浮、结构错位等现象，而基于多源
数据融合建立模型能大大提高模型质量和纹理效果。这为进一步提高园区规划设
计成果质量和效率提供了技术支撑。

三维激光扫描数据与倾斜摄影数据的融合。三维激光扫描技术一般是利用脉
冲测距法，通过计算激光发射和从目标物体不同位置回收光的时间差，求得扫描
仪到目标物体不同位置的距离。三维激光扫描测量技术精度远远高于倾斜摄影测
量技术，一般可达到厘米级（小于 1 厘米）精度，但是其设备价格高昂，目前主

要被应用在文物保护、古建筑保护、BIM 进度检查等领域。在休闲农业园区规划
设计中，当遇到密林、室内等区域存在重点设计对象，又无法直接使用无人机采
集影像时，可以使用三维激光扫描设备快速扫描场地现状，目前主流的实景三维

重建软件大都支持三维激光扫描数据基于相同地理坐标与倾斜摄影数据融合。
地面摄影数据与倾斜摄影数据的融合。由于树冠、房顶等的遮挡或地面物体

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