Page 173 - 生态建筑学下高层建筑设计研究

第五章 高层建筑防火设计

可靠的支持。
（2）指点飞行
消防无人机的指点飞行是基于智能化技术实现的，通过为消防无人机进行目

标定位，就可以让无人机直接到达该位置，完成消防救援任务。在高层建筑火灾
救援工作开展过程中，火点的火情非常重要。使用消防无人机可以快速找到救援
目标和火点。通过无人机传来的信息消防人员可以快速确定起火位置，然后指挥
无人机直接飞到火场上方，帮助消防员了解火灾情况。在无人机飞向火点的过程

中，智能系统会自动判断障碍物并自动导航，采集数据后自动返航。
（3）视觉追踪
消防无人机利用智能化技术可以实现动态场景的追踪。消防无人机通常会搭
配图像识别系统，可以有效利用系统进行画面捕捉，对拍摄的动态图像进行追踪，

以便消防人员了解现场信息。同时，消防无人机还支持空中连续拍摄，跟随火灾
的发展方向有效拍摄可参考的信息，让消防人员了解火势蔓延方向，帮助救援工
作更高效地开展。此外，通过消防无人机收集的图形信息，消防救援中心利用这
些信息进行特定位置的锁定，观察一些重要区域，分析现场的危险等级。

（4）感知避障
消防无人机利用智能化技术，不需要人工进行操作，就可以有效感知与避让
障碍物。在高层建筑火灾救援中，消防无人机要穿越重重障碍，这时其搭载的传
感器系统就会有效捕捉障碍物信息，通过智能分析有效计算出火灾大小与位置，

从而做到无人指挥就可飞行自如。在复杂的高层建筑火灾救援中，这项优势更为
突出，极大地避免了消防救援失误。
2. 应用优势
（1）灵活性高

消防无人机通常体积较小，其整体重量在 100kg 左右，响应效率高，灵活性
较强，独自一人就可以完成无人机的操作工作。尤其在一些复杂的环境中，消防
无人机可以凭借智能化技术确保其飞行状态，可以结合周边环境自由调整飞行角
度，确保了在任何严峻的环境中都能正常地进行工作。

（2）视野开阔
消防无人机搭载的广角摄像头有效保障了其视野的开阔性，甚至可以搭配多
个摄像头进行全景拍摄，有效保障了消防无人机画面捕捉的准确性。尤其是消防

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