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道路及桥梁工程检测技术管理
Technical Management of Road and Bridge Engineering Test

中行人、动物等生物的辐射温度要比物体的辐射温度高，成像的灰度也相对较高，
图像中呈现的背景较亮；辐射的温度越低，成像的灰度越小，图像中呈现的背景
越暗。康雪雪等根据此原理设计了基于车载红外夜视仪的道路行人检测与识别方

法，能得到同一时空的目标与背景在灰度图像坐标系的相对位置，再利用灰度差
异进行一些前期处理，就可对目标进行识别，并可在危险距离内对司机发出警报。
该研究扩大了司机的行驶视野、能对潜在危险进行预警，在提高汽车辅助安全驾
驶性能方面有着一定的实用价值和重要理论意义。刘卫平等在车辆辅助驾驶中提

到，将红外热成像技术和微光技术相结合，利用机械设计和光学设计，将红外热
成像仪固定在车辆表面，经过电路处理将视频输出到液晶显示屏上，司机可通过
液晶显示屏的道路图像辅助驾驶，并且使用时避免了头盔式微光夜视仪需戴在头
上的缺点，克服了长期使用产生疲劳的问题。红外热成像技术应用于高速公路的

监控，具有监控质量不受自然环境影响的优势，能更好地对高速公路进行实时监
控，提高驾驶安全系数，对保障驾驶员、乘客以及行人的生命财产安全具有非常
重要的意义。

二、三维激光扫描技术在道路检测中的应用

（一）3D 扫描技术工作原理、流程、分类
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关
注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐

标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各
种图件数据。3D 扫描技术工作原理和流程：扫描仪发射激光，激光到达目标的
时间计算扫描仪和目标间距离，如此可以得到竖向坐标。然后根据目标与激光水
平和垂直方向的步进角距值，分别得到横向和垂直坐标。得到的云点数据经除粗

差、拼模型、参数统一、数据压缩、建模、应用分析等程序后再储存整理三维激
光测量的技术优势和缺点。配准模块：在光学非接触三维测量中，复杂对象的重
构需要多组测量数据的配准。为了获得好的配准结果，提出一种新的配准方法——
直接误差分析配准方法。该方法基于一种新型的双目 CCD 光栅投影测量系统进

行测量和分析。经过配准模块软件加工处理后转化为 3D 图像格式。主要分类：
按测量方式可分为三维激光扫描仪的不同样式，基于脉冲式；基于相位差；基于
三角测距原理。按用途可分为室内型和室外型，也就是长距离和短距离的不同。

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