Page 133 - 农作物栽培技术和高产途径

• 第三章 玉米种植及增产技术

用精量播种机，可通过播种单体的控制手柄实现对玉米大豆复合播种株距、播深
和施肥量的精确分控。根据玉米大豆带状复合种植的间作模式，播种机也分为
“2+4”“4+4”等不同的玉米大豆播种单体的组合，播种时应按照实际需要选用

不同的播种机具。
（4）玉米大排量施肥技术
玉米施肥机需要采用大排量排肥技术，目前可以采用增加肥箱容积的方法，
使用两个或多个排肥器给一行玉米施肥。张继成等设计了基于增量式 PID 算法的

多种固体肥精确施控系统，实现三种固体肥的实时快速响应和实时精量排出，为
多排肥器的设计提供参考。张季琴等设计了排肥单体独立控制的变量施肥控制系
统，实现各行的独立作业，作业幅宽可调，提高了变量施肥机对田间复杂环境的
适应能力，为施肥独立作业单体控制设计提供了参考。

（5）秸秆防堵技术
玉米大豆带状复合种植大豆行距 30cm，玉米行距 40cm，玉米大豆行间距
60cm，与普通净作相比行距缩小 25%~50%，播种作业时排种管更容易拥堵杂草、
秸秆、根茬等，在黄淮海一年两熟夏播地区尤为严重。良好的防堵技术是实现免

耕播种、提高生产效率的关键，现阶段播种机防堵主要采用切茬式、分秸式、破
茬式、碎秸式、抛秸式五种防堵方法，但分别存在通用性差、可靠性不高等问题。
王韦韦等设计了一种主动式秸秆移位防堵装置，使用旋转立式刀片将待播区地表
秸秆移出，实现待播区地表平整无秸秆。姚文燕等基于旋耕防堵理论设计了一种

浅旋条带对行主动式防堵装置，使用旋耕刀将秸秆切碎、抛洒。试验表明，秸秆
清洁率为 91.85%，可以满足高速作业需求。顾峰玮等提出“洁区播种”的思路，
将待播区内地表的秸秆进行粉碎，并捡拾收集，经提升后向后端抛洒，苗床整理、
施肥播种可以在相对清洁的土地上进行，随后被抛洒的秸秆均匀覆盖于播种后的

地面上，满足全秸秆覆盖地免耕播种玉米大豆的需求。
（6）均匀接行技术
玉米大豆带状复合种植对播种作业直线度要求较高，农业机械自动导航技
术可用于播种机具的辅助驾驶，提高播种机直线行驶和交接行的精度，减轻机

手的劳动强度，其关键技术包括定位测姿技术、路径规划与运动控制等，已经逐
渐成为新的研究热点。定位测姿技术包括基于 RTK-GPS 的位置测量方法、基于
机器视觉的位置测量方法和基于多传感器的位置测量方法，现阶段多使用 RTK-

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