Page 136 - 农作物栽培技术和高产途径

农作物栽培技术和高产途径
Crop Cultivation Techniques and High-yield Pathways

（2）自适应喷杆调节技术
带状复合种植不同种植模式的玉米、大豆行数与行距各不相同，对轮式植保
机通用性要求较高，可将植保机喷杆设计为可调节部件，喷头挂架使用螺栓紧固，

可以在需要时方便快速地调节喷头高度与间隔。大豆和玉米高度相差较大，施药
时喷杆过高会导致对大豆的喷施效果较差，过低则可能碰撞玉米植株，Wang 等
设计了基于生长期识别的棉花精准施药技术，通过机器学习识别系统对棉花生长
期判断，根据生长期实现药液的精准喷洒操作，为喷雾机根据不同作物行与生长

状况调整喷杆高度提供参考。徐晶设计了基于作物冠层高度的喷杆高度调节与自
适应系统，使用超声波传感器测量作物冠层高度，设计了喷杆位姿测量与控制系
统，试验结果表明调节后实际高度与设定高度最大误差为 14mm。大田作业田间
地表凹凸不平，大型喷杆喷雾机在作业过程中车辆发生倾斜时喷杆可能会与作物

发生碰撞，影响喷药均匀性甚至发生安全事故，印祥等设计的高地隙施药机喷杆
自动调平系统，作业实时调整喷杆水平角度并使之保持在 ±1°以内，满足喷杆
自动调平控制要求。
（3）植保机轮距调节技术

针对不同行距下高地隙喷杆喷雾机田间行走困难的问题，窦玲静设计了自走
式喷雾机轮距可调式转向机构，该转向机构为液压缸驱动的空间传动机构，通过
试验获得转向系统的主要性能参数，为高地隙植保机转向机构的设计提供了参考。
季位文对植保机底盘结构进行理论分析与优化设计，简化了轮距调节装置，增加

了轮距调节的精度，为高地隙植保机可调节底盘的设计优化提供了参考。
（4）防飘移喷雾技术
玉米大豆带状复合种植对药液偏移较为敏感，除了加装物理隔离帘，对防飘移
喷雾技术的研究同样重要。在大田情况下进行农药喷施，自然风是影响喷施效果的

主要因素，苑进等考虑自然风影响，对气辅式喷雾雾滴飘移特性进行建模，为喷雾
主动控制系统提供了控制模型和决策依据。静电喷雾技术可以减少大田喷雾作业的
农药稀释用水量，解决传统喷头药液雾滴分布不均和叶片背面沉积量不足的问题，
马旭等将静电喷雾喷头与喷杆喷雾技术相结合，通过试验得到最优的喷雾参数，为

静电喷雾技术在大型喷杆喷雾机上的应用提供参考。对靶施药技术可以进一步减少
农药的使用量，采用基于 LiDAR 和机器视觉的作物识别方法，通过控制施药部件，
实现精确对靶施药，为精准施药提供了新思路。汪闪闪通过流体仿真方法对雾化喷

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