Page 134 - 农作物栽培技术和高产途径

农作物栽培技术和高产途径
Crop Cultivation Techniques and High-yield Pathways

GPS、机器视觉和多传感器融合的方法进行测姿定位，以得到更好的测量结果。
在路径规划与运动控制方面，王辉等采用预瞄追踪辅助直线引导农机快速稳定跟
踪规划路径，在颠簸不平的旱地路面直线路径跟踪误差绝对值的平均值为 1cm。

白晓平等对传统二轮车运动学模型建模方法进行改进，采用加入侧偏角的方法优
化农机运动学建模过程。试验表明，优化模型设计的路径跟踪控制器对直线路径
跟踪有一定的提升，对曲线跟踪精度有较大的提升。农业机械自动驾驶系统的执
行机构主要包括电动方向盘与电控液压阀转向。

3. 现有耕播装备
玉米大豆带状复合种植耕整地模式与传统耕整地模式相近，传统耕整地机具
可以满足玉米大豆带状复合种植的耕作要求。西北地区常用的机具有联合整地机、
杆齿式深松机与全方位深松机，黄淮地区可以直接使用免耕播种机进行播种，但

需要解决秸秆堵塞问题，通常是在机具开沟前增加拨草轮或者切茬刀来解决此类
问题。对于普通耕整地模式，西北地区一般采用深松、旋耕、翻地、耙地等组合
方式进行整地，主要机具有复式犁、螺旋形犁、心土混层犁、联合整地机、杆齿
深松机、全方位整地机等耕整地机械，黄淮地区主要使用圆盘耙或者钉齿耙对前

茬作物进行灭茬处理，西南和长江中下游地区通常使用旋耕机在播种前进行浅旋
耕作。耕整地机具生产企业根据不同的作业要求组合多种作业部件，实现作业质
量的提高。
针对不同的玉米大豆带状复合种植模式，各企业与科研院所设计制造的复式

播种机已经投入使用。河北某公司生产的 2BFYD-2/4 型、2BFYDM-2/4 型玉米
大豆密植分控施肥播种机，分别适用于前茬秸秆较多的黄淮海地区和地表秸秆少、
地面平整的东北、西北地区；河南某公司生产的玉米大豆带状复合免耕播种机系
列包含“2+4 模式”“4+4 模式”“4+6 模式”，作业速度可达 8km/h，株距可
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调，排肥量增加 75~375kg/hm ，作业效率可以达到 8hm /d；黑龙江某公司生产
的 2BQYT-4/2 型，2BQYT-3/2 型一体化精量播种机，作业速度最大 8km/h，行距、
株距可调，玉米大豆施肥分控，并具备排种施肥监控功能。
（四）田间管理关键技术与装备

1. 玉米大豆带状复合种植对田间管理的具体要求
玉米大豆带状复合种植田间管理主要包括杂草防除、病虫防治、化学控旺、
水肥管理等。在杂草防除方面，播种前可以使用无人机或者喷杆喷雾机进行田间

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