Page 26 - 道路及桥梁工程检测技术管理
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道路及桥梁工程检测技术管理
Technical Management of Road and Bridge Engineering Test
值作为裂缝宽度的最大值。在计算裂缝的长度时，可以先把裂缝细化为多个连续
的单像素裂缝骨架，再采用街区距离法或者欧式距离法求出裂缝的长度。值得注
意的是，这里所提及的裂缝的长度和宽度都是图像里的数据信息，需要对其进行
转换，计算出实际的尺寸。
第三节 隧道检测技术发展现状
一、公路隧道检测车现状及发展
国外隧道检测车发展较早于我国，但随着我国的科学技术的发展，我国隧道
检测车也在追赶国外先进技术。国 2 隧道检测车发展趋势国外隧道检测车发展较
早于我国，但随着我国的科学技术的发展，我国隧道检测车也在追赶国外先进技
术。国公路隧道检测车主要不同点是隧道衬砌病害图像数据的采集方案不同，主
要分为基于线阵相机的线激光照明方案和基于面阵相机的 LED 频闪照明方案。
同时各公司或单位隧道检测车上均安装有惯导系统和光点编码系统进行车辆定姿
和定位，且各车主要通过采集隧道衬砌图像进行隧道衬砌病害检测，尽管相机的
类型不同，但相机及照明的数量的不同，最终使得最终生产成本基本持平。目前
隧道检测技术可能面临的部分问题：第一，目前市面上隧道检测车售价过高，难
以广泛普及。第二，隧道衬砌病害识别主要为人工标识，需要研究一种高鲁棒性、
高准确性的隧道衬砌图像病害自动识别方法。第三，检测车在运行中受到地面以
及车体自身的发动机、传动系统等激励对车载系统以及图像采集系统的影响导致
的图像采集误差。目前隧道检测车正在向价格低、操作简单和检测功能全面等方
面发展，推动隧道检测车的普及，淘汰现有落后的检测技术，使隧道检测更加方
便、快捷，对整个隧道产业的变革起到关键作用。
二、隧道病害快速检测技术的发展
（一）国内外隧道快速检测技术及设备
1. 基于激光扫描技术
（1）激光扫描快速检测技术的基本原理
该技术采用车载激光扫描仪全方位记录隧道衬砌表面的点云数据，包括三维
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