Page 29 - 道路及桥梁工程检测技术管理

第一章 概述

（3）检测设备
目前，国内外采用线阵 CCD 相机的隧道检测设备以日本计测检查株式会社
研发的 MIMM-R 型检测车为领先水平，中国采用面阵 CCD 相机的设备以武汉武

大卓越科技有限责任公司的 TFS 隧道快速测量系统、上海同岩土木工程科技股
份有限公司的 TDV-H2000 公路隧道快速检测车较为成熟。
第一，日本 MIMM-R 型隧道损伤快速检测车。MIMM-R 检测车主要由拍照
系统 MIS、三维激光扫描系统 MMS 以及控制系统三部分组成。MIS 部，主要由

车辆前方的摄像单元（CCD 相机、LED 照明灯）和车厢内的录像机（图像记录
装置 VTR）、PC、云台控制装置和监控显示器等构成。MMS 部由位置测量系统
和性状测量系统组成，前者由 GPS 导航系统和惯性导航装置（IMU）组成，后
者由激光扫描仪及相机组成。该检测车能够以 80km/h 的行驶速度采集隧道表面

的裂缝、渗漏水、断面及衬砌形变数据，其中裂缝宽度识别精度为 0.2mm 以上。
现场采集准备工作简单，无需交通管制，后期可以通过平面或三维方式查看隧道
的病害分布状况和变形状况。
第二，武大卓越 TFS 隧道快速测量系统。TFS 系统由可见光相机、红外热

成像仪、激光扫描仪、惯导系统、编码器等多个传感器以及同步控制器组成。该
系统在同步控制器的控制下，按照设定的参数同步触发各传感器获取隧道内壁的
图像信息、红外温度场、二维点云数据等。通过后处理软件识别出隧道的各种病
害信息，从而进行各种建模、量算，并生成隧道病害信息报表，作为对隧道管理

的依据系统。该系统以中型卡车作为车载平台，能够以 80km/h 的行驶速度动态
连续采集隧道表面的数据，裂缝宽度识别精度 0.2mm 以上，集成的红外热成像仪、
高精度激光扫描仪可以同时检测渗漏水、脱空、断面形变等病害。
第三，上海同岩 TDV-H2000 隧道病害检测车。TDV-H2000 检测车采集系统

主要包括激光扫描系统、图像采集系统以及环境监测系统，能够以 60 ～ 80km/h
的行驶速度，通过车载面阵相机，采用红外补光成像技术采集隧道表面病害数据，
相较于可见光成像技术，检测过程中对周边车辆的通行无影响。后处理软件可以
自动识别采集图像上的裂缝病害，并通过人工干预来校核裂缝信息的准确性，裂

缝宽度识别精度达到 0.2mm。
（二）现有隧道主要检测技术比较
基于激光扫描技术的隧道快速检测装备受限于检测速度过低，无法实现无交

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