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道路及桥梁工程检测技术管理
Technical Management of Road and Bridge Engineering Test

第二，瑞士 GRP5000 检测系统。瑞士 GRP5000 隧道全息成像扫描系统，以
相位式高速激光扫描仪为核心硬件，配套专业的数据采集和后处理软件，可以获
得隧道衬砌的内表面影像图以及隧道衬砌表面各点距轨道中心线的距离；每秒获

取最高达 50 万个测点的断面数据，检测精度 0.3mm。采用 GRP5000 系统沿隧道
中轴线以主系统承载车为载体，以 1 ～ 1.5km/h 的行进速度对隧道进行 360°螺
旋式扫描，采集隧道表面如渗水、剥落、裂缝等病害的全息成像扫描数据，进而
统计隧道表面病害的数据并对隧道病害进行评估。但因检测速度限制，现场检测

前，仍旧需要进行必要的交通管制。
第三，加拿大 LTSS 激光隧道扫描系统。LTSS 激光隧道扫描系统的标准配
置采用 6 个高速激光扫描仪来获取隧道衬砌的二维图像和高分辨率三维轮廓，图
像分辨率 1mm，检测速度可以达到 20km/h。LTSS 系统被用于扫描高速列车铁路

隧道，如 28km 长的西班牙瓜达拉马隧道，只需 3h，自动分析软件可用于检测和
评价节点、断裂、裂缝和劣化混凝土以及潮湿区域隧道衬砌的状况。由于其采用
的 180°螺旋式扫描方式只能检测半幅隧道，因而需要检测两次才可获得全幅隧
道的检测数据，而且将两次检测的数据进行拼合成为难点。

2. 基于摄像拍照技术
（1）摄像拍照快速检测技术的基本原理
该技术采用车载高分辨率 CCD 相机阵列和辅助照明系统，对隧道表面进行
快速连续拍摄并实时存储影像数据，后期通过图像处理软件分析采集的灰度图像，

识别出隧道表面的裂缝、剥落等病害，并计算出其几何特征。
（2）现场拍摄方法及技术要点
基于摄像拍照技术的快速检测车的现场检测步骤主要包括：检测前准备工作、
现场检测实施。

第一，检测前准备工作：选择无雨天气开展现场检测作业，避免雨水对外露
的相机阵列和辅助照明灯具的覆盖遮挡。检测前，根据待检测隧道的净空轮廓尺
寸、车行道数选择采集模式，包括单次采集或者多次采集，预设好车载阵列相机
的焦距、采集频率等参数，提前开启辅助照明系统、数据采集与存储系统、定位

与测距系统等。第二，现场检测实施：在快速检测车接近待检测隧道洞口时，通
过车载计算机控制系统开始图像采集与存储，且可实时动态观察各个相机采集的
图像质量，直至检测作业结束为止。

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