Page 235 - 农产品质量检验检测与质量控制

» 第九章 人工智能技术与农产品质量安全

图 9-1 无线传感器网络架构

3. 智能装备系统
智能装备系统是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。针对农

业应用需求，融入智能感知和决策算法，结合智能制造技术等，诞生出如农业无人机、
农业无人车、智能收割机、智能播种机和采摘机器人等智能装备。
无人机融合 AI 技术，能有效解决大面积农田或果园的农情感知及植保作业等问
题。从植保到测绘，农业无人机的应用场景正在不断延伸。如极飞科技的植保无人机

具有一键启动、精准作业和自主飞行等能力，真正实现了无人机技术在喷施和播种等
环节的有效应用，从而为农业生产者降本增效。无人车利用了包括雷达、激光、超声波、
GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知周边环境，通过先进的计算和控制系统，
来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶，在精准植保、农资运输、

自动巡田、防疫消杀等领域有广阔的发展空间。
农业机器人可应用于果园采摘、植保作业、巡查、信息采集、移栽嫁接等方面，
越来越多的公司和机构加入采摘机器人的研发中，但离采摘机器人大规模地投入使用

尚存在一定距离。
4. 专家系统
专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部集成了某个领域专家水平的知识与
经验，能够以专家角度来处理该领域问题。在农业领域，许多问题的解决需要相当的

经验积累与研究基础。农业专家系统利用大数据技术将相关数据资料集成数据库，通
过机器学习建立数学模型，从而进行启发式推理，能有效地解决农户所遇到的问题，
科学指导种植。农业知识图谱、专家问答系统可将农业数据转换成农业知识，解决实
际生产中出现的问题。农业生产涉及的因素复杂，因地域、季节、种植作物的不同需

要差异对待，还与生产环境、作业方式和工作量等息息相关。目前人工智能在农业上
的应用缺乏有关联性的深度分析，多数只停留在农情数据的获取与表层解析，缺乏农

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