Page 238 - 农产品质量检验检测与质量控制

农产品质量检验检测与质量控制
Quality Inspection, Testing and Quality Control of Agricultural Products

人地矛盾以及土地肥力减弱、水土流失等问题。在传统的农业生产方式中融入新的人
工智能技术，是对生产方式的扭转，更是将之前以数量增长为主的模式转变为以质量
数量并重的发展方式。因此，人工智能的应用缓解了国内的生产成本快速上涨。
（三）人工智能技术在农业机械中的应用

1. 在农业机械设计中的应用
（1）虚拟现实技术
VR 技术在农业机械设计以及开发活动中开始得到应用，并在优化设计上发挥出
了重要作用。比如，对于一些结构较为复杂或者是设计困难的相应大型农业机械来讲，

设计人员便可借助 VR 技术，来对其外观、结构以及性能等开展建模活动，利用虚拟
现实系统，来模拟一些作业场景，达到对产品设计、性能试验以及特性的有效评估，
并且能够实现人与机械之间的实时交互。现阶段，VR 实际上在农业机械领域当中并
没有得到广泛运用，有关此方面的研究大多集中于虚拟装配以及虚拟试验两方面。例

如，我国某农业大学便借助 VR 技术开展农业机械方面的虚拟试验，有关学者曾自主
研发出农用拖拉机的试验系统，主要借助 Multi Gen Creato 以及 Vega Prime 打造虚拟
试验场景，有效实现了农用拖拉机加速、转向以及制动等方面的仿真试验，极大地提

高了农业机械的设计成效。
（2）CAD 技术
在开展农业机械设计活动时，CAD 技术有着较为广泛的应用，能够用来优化农
业机械本身的结构，开展理论层面的设计工作。将此类智能技术应用到农机设计工作
中，一般均为模块化变形设计，以此来明确组件的定位以及组装的过程，同时对此开

展预先设计，这样能够更为清楚准确地掌握农业机械的具体使用情况。由于 CAD 技
术能够开展参数性 3D 结构设计，比较容易修改，而且较为直观，可以很好满足设计
工作的现实需求。例如，在开展农业机械底盘方面的设计工作时，便可借助 CAD 技

术开展三维仿真以及结构设计，能够结合工件的定位，合理地设定坐标系统，然后再
依照坐标开展组装工作，整个过程设计人员均能够直观地看到机械的设计情况、各部
件的尺寸以及功能等，有助于提高设计的精确性以及合理性。
2. 在农机驾驶方面的应用

对于农业机械自动驾驶来讲，主要指的是将拖拉机或者是收获机等机械设备，借
助感知、定位技术来有效地感知作业环境以及位置等，再借助路径规划技术及液压控
制技术等，来促使农业机械可以依照规划轨迹开展自动化行驶。自动驾驶技术能够有
效缩减人工劳动成本，大幅度提高农业机械生产作业的精准性以及作业效率。现阶段

农业机械大多数是借助导航定位的形式（包括卫星、GPS 等），来达到全局路径规划
以及自动驾驶的目的。比如：一方面，可通过在运用卫星导航的前提下，借助视觉以

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